Pengendali Modus Luncur Integral pada Posisi Panel Surya Penjejakan Dua Sumbu
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Kebanyakan panel surya di dunia diletakkan pada posisi yang tetap, tidak berubah-ubah. Untuk memaksimalkan fungsi dari panel surya, dapat menggunakan penjajak surya yang orientasinya bisa mengikuti cahaya matahari. Sistem penjajakan panel surya dua arah digerakkan oleh dua motor DC yang dikendalikan melalui Arduino Mega 2560. Sedangkan sensor yang digunakan adalah sensor Light Dependent Resistor (LDR) yang memiliki prinsip kerja semakin tinggi intensitas cahaya yang mengenai sensor, semakin rendah resistansi sensor. Pembacaan posisi dilakukan dengan menggunakan potensiometer. Dengan menggunakan sistem penjejakan surya dua arah diharapkan daya yang dibangkitkan oleh panel surya lebih besar dari pada sistem penjajakan surya satu arah dan panel surya posisi tetap. Dengan kendali modus luncur integral, diharapkan respon sistem menjadi lebih baik dan lebih cepat. Kendali Modus Luncur Integral dilakukan dengan dua tahap. Tahap pertama adalah membuat desain permukaan luncur yang memenuhi spesifikasi desain. Yang kedua pemilihan sinyal kontrol yang akan membuat sistem berada pada permukaan luncur Dari hasil pengujian yang diperoleh, dengan penerapan kendali modus luncur dapat dan memperbaiki respon menjadi 0,139s untuk sumbu y dan 0,412s untuk sumbu x tanpa overshoot.
Downloads
Article Details
References
[2] J. M. Wang and C. L. Lu, “Design and implementation of a sun tracker with a dual-axis single motor for an optical sensor-based photovoltaic system,” Sensors (Switzerland), vol. 13, no. 3, pp. 3157–3168, Mar. 2013.
[3] Pusat Data dan Informasi Energi Sumber Daya Mineral, “Indonesia Energy Outlook 2010,” 2010.
[4] C. Hilman and A. Musyafa, “Rancang Bangun Dual-Axis PV Solar Tracker System Menggunakan Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller,” in Seminar Nasional Pascasarjana XIV, 2014.
[5] S. Ozcelik, H. Prakash, and R. Challoo, “Two-axis solar tracker analysis and control for maximum power generation,” in Procedia Computer Science, 2011, vol. 6, pp. 457–462.
[6] H. N. Amadi and S. Gutierrez, “Design and Performance Evaluation of a Dual-Axis Solar Tracking System for Rural Applications,” Eur. J. Electr. Eng. Comput. Sci., vol. 3, no. 1, Jan. 2019.
[7] J. Mishra, R. Thakur, and A. Deep, “Arduino based Dual Axis Smart Solar Tracker,” Int. J. Adv. Eng. Manag. Sci., vol. 3, no. 5, pp. 532–535, 2017.
[8] M. I. Mowaviq and A. S. Rohman, “Embedded position control of permanent magnet synchronous motor using sliding mode control,” in 2018 International Conference on Signals and Systems (ICSigSys), 2018, pp. 162–165.
[9] R. A. Decarlo, S. H. Zak, and G. P. Matthews, “Variable Structure Control of Nonlinear Multivariate Systems: A Tutorial,” Proc. IEEE, vol. 76, no. 3, pp. 212–232, 1988.
[10] M. Nishanthi and A. k Sunny, “Sliding Mode Control for the Stability Analysis of a Variable Speed Wind Turbine,” Int. J. Eng. Trends Technol., vol. 33, no. 6, pp. 277–282, 2016.
[11] V. I. Utkin, “Sliding Mode Control Design Principles and Applications to Electric Drives,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 40, no. 1, pp. 23–36, 1993.
[12] D. Fereka, M. Zerikat, and A. Belaidi, “MRAS Sensorless Speed Control of an Induction Motor Drive based on Fuzzy Sliding Mode Control,” in 2018 7th International Conference on Systems and Control, ICSC 2018, 2018, pp. 230–236.
[13] S. Chen and C. Kuo, “Design and implementation of double-integral sliding-mode controller for brushless direct current motor speed control,” Adv. Mech. Eng., vol. 9, no. 1, pp. 1–9, 2017.
[14] F. L. S. C. M. Huang, “Intelligent double integral sliding-mode control for five-degree-of-freedom active magnetic bearing system,” IET Control Theory Appl., vol. 5, no. 11, pp. 1287–1303, 2011.
[15] Y. Li, B. Yang, T. Zheng, Y. Li, M. Cui, and S. Peeta, “Extended-State-Observer-Based Double-Loop Integral Sliding-Mode Control of Electronic Throttle Valve,” IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., pp. 1–10, 2015.