Rancang Bangun Optimasi Kontrol PID Metode Ciancone untuk Meningkatkan Stabilitas Suhu Dry Bath Incubator

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat dry bath incubator dengan kontrol PID metode Ciancone yang akan diujikan pada nilai setpoint 60 ⁰C. Alat ini digunakan untuk menginkubasi sampel pada suhu tertentu dan mengukur sejauh mana masing-masing metode dapat memberikan tingkat presisi dan stabilitas yang diinginkan. Analisis kuantitatif dilakukan untuk membandingkan performa metode, termasuk evaluasi waktu penstabilan, tingkat overshoot, dan respons sistem terhadap perubahan setpoint. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kendali PID dengan tunning metode Ciancone pada alat dry bath incubator ini lebih baik bila dibandingkan dengan kendali P dan kendali PI, yang mana kendali PID memiliki respon untuk menuju rise time dengan waktu 57 detik sedangkan kendali P dan kendali PI memerlukan waktu 203 detik dan 67 detik. Secara umum alat ini sudah bekerja sesuai yang diharapkan dan diperlukan pengembangan untuk nilai respon yang lebih presisi.