Siregar RRA, Suyanto S. RANCANG BANGUN MODEL SISTEM CONTROLLING DAN OTOMATISASI ROBOT PENGANGKUT SAMPAH DALAM RUANGAN. petir [Internet]. 2015 Jun. 28 [cited 2025 Apr. 20];8(1):26-37. Available from: http://jurnal.itpln.ac.id/petir/article/view/741