Siregar, Riki Ruli A., and Suyanto Suyanto. “RANCANG BANGUN MODEL SISTEM CONTROLLING DAN OTOMATISASI ROBOT PENGANGKUT SAMPAH DALAM RUANGAN”. PETIR 8, no. 1 (June 28, 2015): 26–37. Accessed April 20, 2025. http://jurnal.itpln.ac.id/petir/article/view/741.