Siregar, R.R.A. and Suyanto, S. 2015. RANCANG BANGUN MODEL SISTEM CONTROLLING DAN OTOMATISASI ROBOT PENGANGKUT SAMPAH DALAM RUANGAN. PETIR. 8, 1 (Jun. 2015), 26–37. DOI:https://doi.org/10.33322/petir.v8i1.741.